一、概述

ZCD系列電動執(zhí)行機構是本公司采用和吸收法國伯納德公司技術生產(chǎn)制造的。ZCD 系列電動執(zhí)行機構是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置,它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(模擬信號或斷續(xù)信號)轉(zhuǎn)換成機械位移(角位移、多轉(zhuǎn)角位移或直線位移)，同時輸出轉(zhuǎn)矩或推力，以控制閥門的開度或控制其它調(diào)節(jié)機構，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。
角行程電動執(zhí)行機構用于驅(qū)動 90°轉(zhuǎn)角的閥門,如蝶閥、球閥、風門、旋塞閥、擋板閥等。
ZCD 系列電動執(zhí)行機構安全可靠、品種規(guī)格多、精度高 、功能齊全、重量輕、安裝、調(diào)試、操作、維修方便， 具有 90 年代國際水平，已廣泛應用在能源、冶金、石油、輕工、化工、建材等行業(yè)，在工業(yè)過程檢測和控制系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。

二、產(chǎn)品分類

ZCD 系列整體式比例調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構安裝形式分成兩類： 直聯(lián)式執(zhí)行機構通過輸出端的法蘭與閥門等調(diào)節(jié)機構直接連接。底座式執(zhí)行機構安裝在一個基礎底座上，通過輸出臂及杠桿與閥門等調(diào)節(jié)機構連接。
整體式比例調(diào)節(jié)型—即執(zhí)行器與位置定位板 GAMX 組裝成一體在現(xiàn)場安裝。

三、產(chǎn)品的用途與使用環(huán)境

3.1 用途：ZCD 系列電動執(zhí)行機構是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的終端控制裝置，它接收來自調(diào)節(jié)器或計算機的 4～20mA（或 1～5V） 模擬量信號及斷續(xù)接點控制信號，輸出力矩或力，自動地操縱調(diào)節(jié)機構，完成調(diào)節(jié)任務。它也可以通過電動操作器實現(xiàn)“手動—自動”轉(zhuǎn)換，切換到手動時，用操作器可對執(zhí)行機構進行遠方控制。
3.2 電源電壓：
單相 220V±10% ～50HZ
三相 380V±10% ～50HZ
3.3 環(huán)境溫度與濕度
溫度：整體式-10～+55℃
分立式-20～+70℃
3.4 相對濕度：不大于 85%
3.5 介質(zhì)：執(zhí)行機構周圍無腐蝕性的介質(zhì)。

四、主要的技術性能及參數(shù)

4.1 輸入信號： 4～20 mA DC
4.2 輸入通道：整體式：1 個通道，分立式：3 個通道
4.3 輸入電阻： 250Ω
4.4 基本誤差：不超過額定行程的±2.5%
4.5 回差：不超過額定行程的±1.5%
4.6 額定行程的時間誤差：不超過額定行程時間的±20%
4.7 死區(qū)： 3%
4.8 阻尼特性：無擺動，兩個半周期
4.9 絕緣電阻：在環(huán)境溫度為 10～35℃，相對濕度不大于 85% 條件下輸入、輸出端子分別對地之間的絕緣電阻不小于 20MΩ，電源端子對輸入端子間的絕緣電阻不小于 50 MΩ。
4.10 防護等級：符合 IEC145 IP65（規(guī)定的要求，分立式 GAMX 為室內(nèi)安裝的除外
4.11 工作制：斷續(xù)工作制，持續(xù)率為 50%。
注：以上技術性能主要指比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構，對于遠控型及開關型 1、2、3、4、5、6 項不涉及。

五、結構特點與工作原理

5.1 執(zhí)行機構的結構特點：
執(zhí)行機構主要由電動機（單相或三相）、減速器、開關控制箱、機械限位裝置、和手輪等組成。
5.1.1 電動機是執(zhí)行機構的動力裝置。該電動機具有良好的伺服特性，即具有高起動力矩倍數(shù)、低起動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量。在電動機定子內(nèi)部裝有溫度開關作過熱保護，當電動機出現(xiàn)異常過熱時，該開關斷開即控制電動機的電路斷開，從而保護電動機和執(zhí)行機構不被燒毀。當電機冷卻下來以后開關恢復接通，電動機恢復工作。
5.1.2 減速器一般由三級減速組成（多轉(zhuǎn)一般只有兩級），第一、二級采用體積小、傳動比大、效率高的行星齒輪傳動，部分減速器第二級為斜齒輪傳動，最后一級采用減速比大并具有自鎖性能的蝸輪、蝸桿或絲桿螺母傳動。
5.2 不大于 600Nm 的角行程執(zhí)行機構的減速器，其高速級為兩級行星齒輪傳動，輸出級為蝸桿傳動。多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構的減速器高速級為行星齒輪傳動，輸出級為斜齒輪傳動。
5.3 不小于 1000Nm 的角行程執(zhí)行機構的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構減速器配蝸輪、蝸桿減速器組成。
5.4 開關控制箱是一個標準單元。它由力矩限制機構、行程控制機構、角度傳感器和接線端子等組成。